杨鹏睿出生在中医世家，自幼受父影响，励志传承国粹针灸，从医23年。曾在武警西藏总队医院、西藏自治区人民医院针灸科任医生，西藏自治区藏寿堂中医院院长。现任成都市郫都区大成中医诊所“成都王文远平衡针灸传承工作室”主任，成都悬壶健康管理有限公司创始人。兼任中国老年学和老年医学学会平衡针灸学分会副主任委员，四川省中医药学会民间特色疗法技术分会委员，四川省科学养生促进会讲师，西藏自治区第八届青联常委兼医药卫生和社会组织界别工委副主任 。

杨鹏睿坚持秉承“平衡针灸、源于众生、悬壶济世、鞠躬尽瘁”的师训，持续开展平衡针灸万人义诊活动。近年来，先后在全国不同城市、农村、社区、寺庙、部队、敬老院等地开展公益义诊3万多人，针行天下，善行天下。

通过多年临床实践，他多次赴京跟师学习，2015年10月荣幸师承于北京军区总医院(现更名：解放军总医院第七医学中心)全军平衡针灸治疗培训中心主任、中国平衡针灸创始人王文远教授。2016年9月，在第六届平衡针灸国际大会上，被授予国际名医称号和特殊贡献奖。

杨鹏睿医师始终坚持“平衡针灸、源于众生、悬壶济世、鞠躬尽瘁”的会训，针行天下、善行天下，将解救患者疾苦为己任，勇于担当，敢于奉献，为弘扬平衡善道贡献自己的力量。从海拔4500米的雪域高原到祖国各地路途中，随时随地，针形合一、针神合一，无不体现平衡针的义诊善行。几年来，杨鹏睿带领团队奔赴边疆、乡村、社区，由西藏到陕西到四川，先后义诊6万多人次，受到各级党委、政府、社团、群众的表彰和赞誉。通过平衡针临床应运，对疑难病、老年病、疼痛病、神经类疾病有显著疗效。